Op 23 mei 1568 verslaat Lodewijk van Nassau, de jongere broer van Willem van Oranje, bij Heiligerlee een Spaans leger onder bevel van de graaf van Arenberg. Zijn broer Adolf sneuvelt, net als Arenberg, maar de overwinning vormt het begin van de strijd voor onafhankelijkheid van de Nederlanden tegen het Spanje van koning Philips II. Het Museum Slag bij Heiligerlee behandelt de aanleiding, het verloop en de gevolgen van deze onafhankelijkheidstrijd, die we kennen als de Tachtigjarige oorlog. In een wandvullende presentatie, een film, voorwerpen en een wandelroute, maakt de bezoeker kennis met feiten en fictie van een van de belangrijkste momenten in onze geschiedenis.